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如何制作Line Follower传感器阵列全讯网81818开奖结
更新时间:2019-11-01

  :较长引脚是发射极,较短引脚是集电极。 strong》 。..另一种识别收集器的方法是光电二极管侧面的侧面平坦。

  首先,焊接电源和接地线的两个公头针。如图所示放置IR led和光电二极管.led的阳极和光电二极管的集电极彼此面对。(从图中容易理解)。

  现在连接一套在PCB顶部的5个公头引脚中。..用一根导线kΩ电阻器和发射极的每个结连接到每个头引脚。(请看图片。)

  请按照下列步骤操作对于其他四对线,每对线cm(此距离取决于您想要的传感器分辨率以及线的粗细。)

  我使用的运算放大器便宜且易于获得,是LM358。全讯网81818开奖结果,该芯片包含2个运算放大器,2019-10-2743222红双喜最快看开奖石渠发泡聚氨酯预制直埋保!因此5个led传感器需要3个芯片(每个2个)

  运算放大器的引脚1和7是输出引脚,并已连接连接到arduino数字引脚。在输出端具有指示灯LED是可选的。..。尽管这样做会产生很好的效果并有助于调试:p

  通常使用一个10k的电位器作为反相端子的输入,以便可以更改传感器的灵敏度。但是,由于我对其进行了测试并获得了不错的量程,因此我改用了两个4.7kΩ电阻。

  对于运算放大器的连接,请查看ck提供的t图。..每个运算放大器的接线端是相同的。

  公头针脚是连接红外传感器阵列的输出的地方,母头针脚是运算放大器的输出的地方。功放板已连接到arduino。

  注意:由于我的目标是检测白色表面上的黑线,因此我进行了相应的连接。..如果需要要检测黑色表面上的白线,只需切换反相引脚和同相引脚的连接即可。

  下面是一些代码,可帮助您开始从传感器读取读数。。..无需粘贴库就可以了!

  readOut()函数遍历每个数组元素,并且将所有读数保存为5位整数(例如00100)

  尝试在每对之间添加屏障(例如IR发光二极管上方的热缩管),以使每对不受其他传感器的影响。

  因此,既然您已经完成了传感器阵列的安装,剩下的唯一事情就是将其安装到机架上并连接电动机。一旦完成,我将以另一条可操作的方式对其进行更新。


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